電液執(zhí)行器的組成，值得收藏

電液執(zhí)行器包含兩個(gè)主要部分，即執(zhí)行器（缸和電液動(dòng)力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，控制箱遠(yuǎn)程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜。控制箱包括位置控制處理器、電源供應(yīng)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、保險(xiǎn)絲和電源濾波器以及接線端子。

在位置控制處理器的操作裝置中有自動(dòng)、設(shè)定和本地三種操作模式。當(dāng)電液執(zhí)行器處在自動(dòng)模式時(shí)，它會(huì)根據(jù)控制信號(hào)，通過自動(dòng)調(diào)節(jié)來達(dá)到目標(biāo)位置。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在現(xiàn)場(chǎng)本地模式時(shí)，可以通過手動(dòng)方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。當(dāng)電液執(zhí)行器處在設(shè)定模式時(shí)，可以對(duì)電液執(zhí)行器進(jìn)行校準(zhǔn)，同時(shí)可設(shè)置其運(yùn)行參數(shù)，此運(yùn)行參數(shù)控制執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性。

通過一個(gè)簡(jiǎn)單的操作可以使位置控制處理器（PCP）進(jìn)入“設(shè)置”模式，在這里，速度、行程、和控制信號(hào)可以通過三鍵區(qū)和顯示器設(shè)置。編程參數(shù)可以從存儲(chǔ)器中獲得。PCP能夠?qū)﹄娨簣?zhí)行器的各種故障進(jìn)行診斷。錯(cuò)誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上，錯(cuò)誤代碼的前面顯示“E-”字樣。

電液執(zhí)行器部分的核心是電液動(dòng)力模塊，包括馬達(dá)、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥（彈簧失效單元特有）等。

流量匹配系統(tǒng)允許動(dòng)力模塊以增量方式定位。馬達(dá)和泵只在電液執(zhí)行器需要?jiǎng)幼鲿r(shí)動(dòng)作。不動(dòng)時(shí)，鎖在原位。該系統(tǒng)能夠勝任調(diào)節(jié)任務(wù)，而不受啟、停或反轉(zhuǎn)的限制。

電液執(zhí)行器的工作原理：

依賴預(yù)先設(shè)定的行程和信號(hào)范圍等參數(shù)，PCP把外部送入的控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為目標(biāo)位置，當(dāng)前位置則通過裝在電液執(zhí)行器上的反饋組件確定。目標(biāo)和當(dāng)前位置之差即是誤差。如果誤差超出了（用戶設(shè)定），PCP將通過啟動(dòng)馬達(dá)來重新校正。

動(dòng)力模塊內(nèi)部有一個(gè)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可逆液壓泵，該泵能夠通過兩個(gè)流量匹配閥中的一個(gè)來增壓（FMV-1和FMV-2）。每個(gè)FMV由一個(gè)開口閥芯組成，該閥芯帶有一個(gè)集成的起引導(dǎo)作用的逆止閥。兩個(gè)FMV的端口尺寸嚴(yán)格一致。

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